Sim, mesmo sendo adolescente e recebendo o benefício de pensão por morte dos seus pais, você pode trabalhar de carteira assinada desde que cumpra os requisitos legais para o trabalho formal.
No entanto, é importante verificar se não há nenhuma restrição específica na legislação ou nos termos do benefício de pensão por morte que você recebe que pode te impedir de trabalhar.
Além disso, como você é adolescente, sendo menor de idade, existem algumas regras adicionais a serem consideradas, como a necessidade de autorização dos responsáveis legais para trabalhar, limitações de horário e atividades permitidas para menores de idade, conforme estabelecido na legislação trabalhista e no Estatuto da Criança e do Adolescente.